ciao,
cosi' ad occhio mi vengono in mente 2 possibili strade...

1.
Sull'onChange della prima select fai il submit del form verso una tua action o servlet che sia che ti ritorna una lista per valorizzare la seconda select.

2.
Potresti usare ajax... il principio piu' o meno e' lo stesso sull'onChange chiami la tua funzione javascript che fa partire una chiamata ajax che va a recuperare la lista per valorizzare la seconda select...

la prima e' piu' semplice... ma la seconda e' piu' tecnologicamente avanzata a te la scelta