E rieccheme da xfce4 installato completo su linuxmint Elyssa.

In xfce4 il pannello con opzione nascondi attiva si chiude lasciando una sottile riga bianca sul bordo del destop sul quale è posta , quindi il bordo superiore se hai nascosto il pannello superiore , l' inferiore se hai nascosto quello in basso , ci passi sopra con il puntatore del mouse e il pannello si riapre.
Per farlo tornare fisso devi semplicemente disattivare l' opzione ' nascondi pannello' togliendo la spunta di attivazione .
1) fa risalire il pannello sfiorando il bordo con il puntatore del mouse ,
2) mouse destro clic in un area vuota del pannello , opzione ' personalizza ' , apre il menu di personalizzazione che include l' opzione per nasconderla , togli la spunta.
finito . Il pannello rimane visibile e non si nasconda più.

Ti ho lasciato la medesima risposta anche sul forum di Gozzi.
Copia incolla , come hai fatto anche te per chiedere aiuto qui e li
Impossibile non indovinare che eri sempre te