Potresti anzitutto rendere piu' snello il codice facendo una sola SELECT (supponendo che ti servano tutti i campi selezionati) MA SOPRATTUTTO spostando dentro il ciclo FOR il test sul buon esito della INSERT (in modo da controllare se per caso esiste un qualche errore a fronte di altri eventuali inserimenti):

Codice PHP:
for ($i=0; $i<$numero; $i++) { 

    $query="SELECT Modello, Colore, Taglia, Prezzo " .
           "  FROM prodotto                        " .
           " WHERE CodProdotto = '$carrello[$i]'   "; 
    $result   = mysql_query($query); 
    $arr      = mysql_fetch_row($result); 
    $Modello  = $arr['Modello'];  
    $Colore   = $arr['Colore'];  
    $Taglia   = $arr['Taglia'];  
    $Prezzo   = $arr['Prezzo'];  

    $prezzotot = $Prezzo * $oggetti[$i]; 

    $somma    += $prezzotot;  

    $username = $_SESSION['username'];  

    $sql = "INSERT INTO ordine (CodProdotto, PrezzoTot, Quantita, UserID) VALUES ('$carrello[$i]', '$prezzotot', '$oggetti[$i]', '$username');";

    if (mysql_query($sql, $db))     
        echo "La registrazione è avvenuta con successo.";
    else 
        echo "Errore durante l'inserimento"; 
} 
 
mysql_close($db);  
?>