Se vuoi togliere tutti i controlli fai semplicemente

Codice PHP:
$cartella_upload="logo/"//cartella in cui eseguire l'upload (controllare permessi scrittura)
// percorso cartella relativo $cartella_upload="../public/";

$array_estensioni_ammesse=array('.jpg','.jpeg','.gif','.png'); //estensioni ammesse

$nome_file=$_FILES['foto']['name'];  
  
   
  if(!
file_exists($cartella_upload)){
          
$errore.="La cartella di destinazione non esiste</br>";    
        }
   
  
   if(
move_uploaded_file($_FILES['foto']['tmp_name'], $cartella_upload.$_FILES['file1']['name'])){
    
chmod($cartella_upload.$_FILES['foto']['name'],0777); //permessi per poterci sovrascrivere/scaricare
        

Ho lasciato quello della directory di destinazione, ma se lo vuoi togliere basta che togli l'If del file_exist