Se hai la certezza che c'è il carattere # nella barra degli indirizzi:

supponiamo che in $url c'è la tua url:

$tua_stringa = substr($url, strpos($url, ("#"));

Se invece non hai tale certezza:

$pos = strpos($url, "#");

if ($pos === false)
{
//Non c'è il carattere #
}
else
$tua_stringa = substr($url, $pos);