Lo Zend Framework e' modulare puoi utilizzare quello che ti interessa
e tralasciare cose che non conosci per poi avvicinarti in modo graduale alle sue classi.
Io non ho avuto problemi ad utilizzarlo dopo una settimana di prove sono stato in grando di creare un sito dinamico con interrogazioni dai database sotto zend.
Per prima cosa devi capire la logica che sta dietro allo Zend che e' il design pattern MVC e chiaramente avere padronanza con la programmazione ad oggetti.
Poi seguendo alcuni tutorial (es. questi ) una volta messa in piedi la struttura e' abbastanza semplice.
Comunque i libri ufficiali per lo zend framework li trovi direttamente sul sito della zend
qui
Andrea