Devi usare l'evento onmousedown del div (metti che abbia come id="MyDiv") dove vuoi ottenere le coordinate ed usare questa funzione nell'onload della pagina:

Codice PHP:
document.getElementById('MyDiv').onmousedown = function (event) {
if (!
event) { 
event window.event;
}
event.clientX;
event.clientY;
alert ("X: "+x+"\nY: "+y);

Questo tuttavia ti da la posizione relativa alla pagina. Se vuoi la posizione relativa al div, devi sottrarre a x il offsetLeft del div ed ad y l'offsetTop