query e tabelle - stesso db

[artorius]

Innanzi tutto le tue tabelle hanno una relazione un p' strana: entrambe hanno un id dell'altra tabella, ma al fine di quello che le usi ti basterebbe che la tabella principale avesse la ForeignKey.

comunque devi fare una JOIN:

$query = "SELECT * FROM lido AS l INNER JOIN menu AS m ON l.idMenu = m.id ORDER BY l.id";