Ammesso che tu abbia un netgear con chipset broadcom come ti è stato indicato da sunflower...ed una volta che hai aperto la porta 23 sul router (solo sulla rete locale) e attivato il demone utelnetd (cosa che hai fatto infatti ricevi debug enabled).....
devi semplicemente seguire le indicazioni di cui alla guida che hai postato tu stesso dal punto 2 in poi.

Non hai ancora detto che modello di router hai