No, perché, come c'è scritto nella guida, mysql_query ritorna un RecordSet, un oggetto contenente un puntatore ad un array di variabili, per leggere le varibili contenute devi ottenere la riga corrispondente al puntatore del RecordSet per poi incrementarlo, chiamando la funzione mysql_fetch_array, che ritorna un'array, sia numerico che nominale, contenente in chiavi chiamate come i campi i valori della riga corrispondente

fai così:
Codice PHP:
$id=$_GET['id']; 
$query "SELECT testo FROM sestamarcia WHERE id='$id'"
$result mysql_query($query$db); 
$row mysql_fetch_array($result);
echo 
$row['testo'];