Devi scaricare la versione 1.0 degli Ajax Toolkit per la versione 2.0 del Framework non quelli per la versione 3.5 del framework , poi la procedura di installazione del toolkit è uguale...

Quando apri o crei un progetto nuovo l'importante è usare il FW 2.0....

qui ci sono quelli per la versione 2
http://www.asp.net/ajax/downloads/

Spero di essere stato d'aiuto