Allora, se non sai a priori i nomi degli ID non ti conviene usarli per cancellare gli elementi, usa le classi:

<tr id="frecciasubcat1" class="submenu" style="display:none">
<td width="81">[img]images/sel_sub.png[/img]</td>
</tr>
<tr id="menusubcat1" class="submenu" style="display:none" onmouseleave="nascondiSub()">
<td width="81">PER CASSETTI</td>
<td width="81">PER TELAI</td>
</tr>

dai la classe submenu a tutti le righe di sottomenu e delle frecce.

poi fai:

function nascondiSub(){
var elems = document.getElementsByTagName('tr');
for(i = 0; i < elems.length; i++)
{
if(elems[i].className.indexOf('submenu') >= 0)
elems[i].style.display = 'none'
}
}

con questa funzione tutti gli elementi con la class = "submenu" vengono resi invisibili