Top prevede anche un uso batch con l'opzione -b:

-b : Batch mode operation
Starts top in 'Batch mode', which could be useful for sending output from top to other programs or to a file. In this mode, top will not accept input and runs until the iterations limit you've set with the '-n' command-line option or until killed.

Una volta ottenuta la lista puoi selezionare la riga del tuo processo (grep) e la colonna della CPU (cut). Metti tutto in un ciclo while con temporizzatore (sleep) e hai il tuo bel monitor.