Come non detto.
Bastava non usare la virgola per separare le tipologie. Grazie mille ancora.

edit. Riporto un esempio nel caso possa servire a qualcun altro.

robocopy /s "c:\miosorgente" "c:\miadestinazione" *.txt *.doc

dove /s serve per abilitare la ricorsione.
Fare attenzione a non inserire il backslash alla fine dei percorsi.