[c#] Ado.Net - campo contatore

[BlackBird]

Salve a tutti,
sono alle prime armi con Ado.Net. Ho creato una semplice applicazione che si collega ad un database access. Riesco a visualizzare i dati e navigare tra essi.
Ho un problema nell'inserimento. Utilizzo DataRow per poi sincronizzarlo con dataAdapter.Update. Mi da un errore in fase di sincronizzazione. Ecco il codice:

          DataRow r = dSet.Tables["PersonTable"].NewRow();
          r["FirstName"] = "Antonio";
          r["LastName"] = "Del Giudice";
          r["Title"] = "Mr";
          r["City"] = "Milano";
          r["Country"] = "Milano";
          r["Sex"] = "1";
          datc.dSet.Tables["PersonTable"].Rows.Add(r);

          this.dAdapter.Update(datc.dSet,"PersonTable"); 

Nella tabella PersonTable esiste un campo CONTATORE (PersonID) va specificato? In questo caso che valore gli devo passare?

Ecco l'errore (sulla riga this.dAdapter.Update):

Update requires a valid InsertCommand when passed DataRow collection with new rows.

Grazie
//va specificato? In