Scusa non ti seguo, qual'è il problema? Dovrai permettere tramite javascript di aggiungere un campo input fatto ad esempio cosi:

<input type="text" name="telefoni[]" />

Poi quando farai il submit del form in $_POST['telefoni'] avrai un array con tutti i numeri inseriti, a questo punto dovrai ciclarlo per inserire nella tabella Numero tutti i numeri presenti in questo array.

ciao