In che senso non riesci a prelevare i valori?
Ciascun parametro passato nella URL (metodo GET, quindi) lo reperisci utilizzando il metodo getParameter() dell'oggetto ServletRequest che ciascuna pagina JSP possiede implicitamente...

Ad esempio:
Richiamando la JSP in questo modo
codice:
http : //tuoserver/tuaJSP.jsp?pippo=Valore%20di%20pippo
Ottieni la stringa "Valore di pippo" nella variabile "mioParametro" in questo modo:
codice:
<%
   String mioParametro = request.getParameter("pippo");
%>
Ciao.