no, la prova di prima ovviamente non funziona...

Ora ho visto che se metto l'url originale del post in php, il redirect funziona. Cioè se scrivo:
RewriteCond %{QUERY_STRING} ^TOPIC_ID=30$
RewriteRule ^forum/topic\.asp$ http://miosito.it/forum/viewtopic.php?f=1&t=30 [R=301,L]
Come vedete ho scritto direttamente gli ID del forum e della discussione perché non sapevo altro come fare.
Potrei anche lasciare così, ma secondo voi non corro il rischio che i motori di ricerca trovino 2 pagine con nomi diversi (miosito.it/forum/viewtopic.php?f=1&t=30 e miosito.it/forum/titolo-del-topic-t30) e contenuto identico? Magari mi penalizzano?

Ideale sarebbe fare in modo che l'url verso il quale ho reindirizzato (http://miosito.it/forum/viewtopic.php?f=1&t=30) venga riscritto...

Prima ho postato tutte le regole per il rewrite di phpBB, qualcuno ha idee a riguardo?

E se decidessi di lasciare così come ho fatto ora e mettere tutti redirect singoli verso le discussioni più importanti, ma con url non ottimizzato, secondo voi faccio una stupidaggine?