Le liste tipizzate sembrano proprio la soluzione ideale per il tuo problema.

codice:
Dim a As Byte() = {&H1, &H10}
Dim b As Byte() = {&HFF, &HD}
Dim c As New List(Of Byte)
c.AddRange(a)
c.AddRange(b)
Oppure la soluzione sarebbe scriversi una bella funzioncina a mano che fà uso dell'istruzione ReDIm, non è difficile ma ci devi pensare un pò.