Grazie piero!
Ho guardato e ho visto che cè forse una soluzione al caso mio, già postata da te.
http://forum.html.it/forum/showthrea...hreadid=995055

Ho provato a modificarla con le mie condizioni, ma non riesco a capire come funziona.
Ti posto la mia query con le condizioni richieste, secondo te dove sbaglio? con questa query mi estrapola tutte le categorie in ordine di inserimento, ma non me le raggruppa.


Codice PHP:
$s="SELECT * FROM (SELECT padre, attiva, max(categoria) as data1 FROM $table WHERE padre='$padre' AND attiva='si' GROUP BY categoria) as tab1 left join $table as tab2 ON tab1.data1=tab2.categoria ORDER BY tab2.data_ins DESC"; 
Ho provato a mettere anche GROUP BY data1, ma mi da' errore.