Io sono stato sulla Auris e l'ho guidata un po' di volte (è di una mia amica).
Ti posso assicurare che è un'ottima macchina. Silenziosa. Sterzo preciso. Ottima posizione di guida. Vivace (dipende cmq dalla motorizzazione). In 5 si sta comodissimi. Se vogliamo, è un po' particolare se si pensa che il freno a mano è verticale e ha un'indicatore luminoso che ti indica quando scalare o aumentare di marcia come nella formula uno.