Te la metto così ma è solo per identificare i nomi, poi lo modifichi con i nomi giusti...

TB_ = tabella
CP_ = campo (nel caso di "AS CP_hobby" ti restituisce come un campo di nome CP_hobby)

Codice PHP:
<?
$query="SELECT CP_id_amico, CP_nome, CP_cognome, (SELECT CP_hobby FROM TB_hobby WHERE
TB_hobby.id_amico = TB_amici.id_amico) AS CP_hobby FROM TB_amici";
$risultato= mysql_query($query);
?>