Prova cosi:
codice:
function Go(){

var f=document.getElementById('id_Myform')
var s="";
var re = new RegExp("^[0-9]+$");

for(var i=0;i<f.elements.length;i++){

if(f.elements[i].value == ""){
alert("I campi devo essere compilati");
f.elements[i].focus();
return false;
}else

if(!f.elements[i].value.match(re)){
alert("I campi devo contenere solo numeri");
f.elements[i].focus();
return false;

}else{
  s+=f.elements[i].value+',';
}
}

  window.opener.document.id_Myform.campo.value = s
  alert("OK.");
  window.close();

}