No.
Però puoi "pilotare" l'esecuzione della tua applicazione affinchè imposti da sola il classpath: prova a dare un'occhiata ai parametri impostabili nel file MANIFEST dei file JAR.

In alternativa puoi sempre impostare la variabile d'ambiente CLASSPATH in modo definitivo sulla macchina e avviare la tua applicazione, senza la direttiva -classpath


Ciao.