non puoi azzerarlo... puoi provare a fare l'alter table togliendo l'auto_increment, e poi rimetterlo, ma non ti garantisco che i dati rimangano. Ma, comunque, che ti serve azzerarlo? l'idea dell'auto_increment e di non dover calcolare a mano tutte le volte un nuovo id ed assicurare l'unicità dello stesso senza dover effetuare controlli.