Ciao Marco,
Per leggere un file come richiedi tu, puoi appoggiarti ad una struttura di questo tipo:

codice:
 Dim sR As New IO.StreamReader("c:\esempio.txt")   ' La variabile sR punterà al flusso
 Dim linea As String  ' Variabile per contenere la riga letta

 linea = sR.ReadLine  ' In questo caso, con l'istruzione ReadLine leggerà la prima riga del file

 sR.Close()  ' Chiusura dello stream
La variabile "linea" potrà poi essere soggetta al parsing utilizzando la funzione Split.

Spero di esserti stato di aiuto: se hai bisogno di più info, chiedi pure!