Il campo contatore è di tipo numerico e si autoincrementa, quindi quella stringa che ti serve non puoi inserirla in quel campo.
Ti puoi creare un campo di tipo testo e lì dentro ci vai a mettere il tuo contatore che ti preoccuperai di andare a creare ad ogni insert che vai a fare.
Per crearlo la stringa contatore ti vai a prendre l'ultimo ID(cioè il campo contatore numerico del Db) e poi lo concatenti con la data e poi vai a fare l'INSERT...
Più o meno i passaggi sono questi, se ti serve qualche altra cosa, fammi sapere.