Ops mi e' partita la risposta senza che avessi finito ...

Ti manca un bel po di roba che sicuramente nel tuo libro (se e' un libro decente) viene descritta.
L'errore dice chiaramente che non trova il controller.

Tu setti come directory dei controller '/include/Controllers'
ma da quello che hai scritto non sembra che tu abbia creato la catella controllers dentro include.
Poi dentro controllers devi creare un file che si chiama IndexController.php che implementa
la classe IndexController che estende Zend_Controller_Action che ha il metodo public IndexAction()
Poi devi fare le view insomma non si spiega in 2 righe io ho imparato seguendo questo tutorial .


Comunque ti consiglio di fare qualche passo indietro.
Accantona per il momento lo Zend framework.
Creati un installazione locale di apache mysql php senza usare gui
fallo a mano cosi capisci bene cosa influenza cosa.
Una votla che hai la tua installazione locale gioca un po con le configurazioni e con qualche script di php giusto per acquisire familiarità con apache.

Poi quando pensi di aver capito le basi comincia con lo zend framework, se e solo se hai già studiato la programmazione ad oggetti e hai capito come funziona.


Andrea