se nel file PHP.INI nella sezioen EXTENSIONS aggiungi la seguente riga

extension=php_printer.dll

hai risolto il problema!!! infatti lì esiste la funzione che fa al caso tuo, http://it2.php.net/manual/en/function.printer-open.php :

Codice PHP:
<?php
$handle = printer_open("HP Deskjet 930c");
?>