scarichi la iso di ubuntu dal sito di ubuntu, la metti su un cd, fai fare il boot del pc dal disco e segui le istruzioni dell'interfaccia per l'installazione.
Una volta finita l'installazione, il pc si riavvia e d'ora in poi avrai il pc con il dual boot xp e Ubuntu, ti verrà quindi presentata una schermata con le 2 scelte, tu selezionerai quella che vuoi far partire.
Comunque nonostante la procedura sia facile e non richiede particolari conoscenze, ti consiglio di fare un backup dei tuoi dati piu preziosi non si sa mai