Molto elementare ma dovrebbe andare:

codice:
$handle = fopen("http://www.example.com/", "rb");
$contents = '';
while (!feof($handle)) {
  $contents .= fread($handle, 8192);
}
fclose($handle);

preg_match_all('/<div id="miservequesto">([^\>]+)</div>/', $contents, $risultato);

echo "<pre>";
echo htmlentities($risultato[1][0]);
echo "</pre>";