campo text in rilievo

[artorius]

function visualizza() {

   var elem = document.createElement("input");
   elem.type = "text";
   document.getElementById('pippo').parentNode.appendChild(elem);

} 

se invece lo vuoi prima del div sostituisci l'ultima istruzione con

document.getElementById('pippo').parentNode.insert Before(elem, document.getElementById('pippo'));