dipende quando lo vuoi stampare. suppongo tu abbia una maschera che richiami contenenti i dati relativi al singolo cliente, potresti creare su tale maschera un pulsante che richiama un report in cui su origine record imposti una query con i dati che ti servono e che ha come condizione che l'id deve essere uguale a quello della maschera.
(es. SELECT tuatabella.ID, tuatabella.cognome, tuatabella.nome, tuatabella.via
FROM tuatabella
WHERE (((tuatabella.ID)=[Forms]![tuamaschera]![ID]));