te l'ha detto dov'è.
ok, forse non l'ha riportato col copia/incolla in quanto se si parla di PATH il punto da correggere è uno.. ma cmq è qui:

define("full_path", "http://ste95.no-ip.org/heploader/");

non può essere un URL ma deve essere un percorso assoluto.
nel tuo caso se non ho letto male l'esempio che hai postato prima:

C:\WebServer\xampp\htdocs\heploader\up\

chiaro ora?

Ciao,
Fabrizio