se i driver non li hai installati manualmente da te ( quelli non free dal sito di Ati ) e stai usando quelli del kernel l'aggiornamento fa tutto in automatico da se.
All'avvio poi trovi , al menu di grub, le varie versioni di kernel avviabili.

con il comando sudo uname -r puoi sapere quello attuale per sapere quale caricare in caso di problemi .

per fare l'upgrade è semplice .

con un editor di testo devi correggere il sources.list per fargli prendere i server di hardy al posto di feisty

in pratica devi sostituire ovunque la parola feisty con hardy in ogni riga del sources.list
basta aprire un terminale e dare il comando sudo gedit /etc/apt/sources.list poi correggere e salvare

installa gedit o mc come editor se non l'hai .

poi corretto e salvato il file

apt-get update

apt-get dist-upgrade

aggiornano tutto

naturalmente qualche problemino c'è sempre e capita di dover dare ripetutamente il comando

apt-get -f install o anche

dpkg --configure -a

per poi riprovare apt-get dist-upgrade fino a quando non rimane niente di aggiornabile
( apt-get dist-upgrade dice sempre quanti sono quelli ancora da aggiornare da disinstallare etc.)

in caso di problemi con qualche pacchetto usa il comando dpkg --force-all --configure -a
per forzare qualche pacchetto


l'upgrade lo puoi fare anche con synaptic o la gestione pachetti ma spesso capita che debba aggiornare il gestore desktop e trovandoti senza desktop poi non sapresti cosa fare

da terminale invece non hai problemi