io funghi e piselli non li metto assieme a meno che i funghi non siano scadenti.
Cmq che cazzo ti servono i robottini ?

Cioè non è che ci voglia una scenza a far rosolare la salsiccia con un po' di cipolla e olio e poi buttarci i piselli o i funghi ( meglio solo questi ). E quando ti sembrano pronti scoli la pasta e la fai saltare in padella col sugo ( funghi e salsiccia ) mettendoci sopra magari un po di formaggia.