$codice è una variabile che definisco dentro javascript e gli assegno il valore preso dal form(compilato dall'utente).
Dov'è che non capisco la differenza?$codice si può definire sia in php che in javascript.

comunque questa è la query,non mi sembra ci siano errori:

public function getPrezzo($codice)
{
$mysqli=new FControl();

$sql= " SELECT prezzo
FROM articolo
WHERE codicearticolo='{$codice}'";

if($prezzo=$mysqli->query($sql)){
if(($prezzo->num_rows)==0){
$mysqli->close();
return false;
}
else{
$prezzo=$result->fetch_assoc();
$prezzo=$result['PREZZO'];
$mysqli->close();
return $prezzo;
}
}
else{
print("Caricamento dati utente fallito".$mysqli->error);
$mysqli->close();
exit();
}
}