xmlHTTPrequest->responseText ->..........

[artorius]

Secondo me, dovresti stampare una stringa che contiene una istruzione JS che genera un array JS, appunto.
Cioè metti di avere:

$query = "SELECT campo1, campo2, campo3 FROM Tabella";

$result = mysql_query($query, $db);

$ret = "result = new Array();
";

while($row = mysql_fetch_array($result))
{
   $ret.="result[0] = new Array('".$row['campo1']."', '".$row['campo2']."', '".$row['campo3']."');
";
}

echo $ret; 

e poi nella funzione di callback fai:

function callBack(xmlResp)
{
   var result;
   var ret = xmlResp.responseText;
   eval(ret);
   /*A questo punto in result hai un array multidimensionale con  
   [['valore campo1', 'valore campo2', 'valore campo3'], ['valore campo1', 'valore campo2', 'valore campo3'], ...]*/
}