Select che abilita altra select

[artorius]

var sel = document.getElementById('Categoria');
if(sel.options[sel.selectedIndex].value != '-1'){
   //attiva
}
else{
   //Disattiva
} 

allora, le select hanno l'attributo "selectedIndex" che contiene l'indice dell'elemento selezionato e l'attributo "options" che contiene un array con le option della select.
Quindi select.options[select.selectedIndex] per ottenere l'option selezionata, poi fai .vaule per ottenere il valore.