Credo che in queste righe ci sia un errore...

$db = mysql_connect($host, $user, $password) or die ("Impossibile connettersi al server $host");
mysql_select_db($database, $db)or die ("impossibile connettersi al database $database");
$query= "insert into rubrica(targaveicolo, ora, data, piazzavia)VALUES(' ".
$_REQUEST['targaveicolo'] . "','" .
$_REQUEST['ora'] . "','" .
$_REQUEST['data'] . "','" .
$_REQUEST['piazzavia'] . "','";