Il campo id è auto_increment?
Se si:
- dopo aver fatto una query insert, puoi usare mysql_insert_id()

- se vuoi sapere il valore del prossimo auto_increment
codice:
$res = mysql_query("SHOW TABLE STATUS LIKE 'tabella'") or die(mysql_error());
$riga = mysql_fetch_array($res);
echo $riga['Auto_increment'];
ammetto di non aver capito però cos'è "l'id precedente esistente"