Ciao, il fenomeno mi sa, detto brutalmente, di "RAM occupata da librerie in conflitto". VVoVe:

Mi spiego meglio... Può darsi che ci siano dei residui di librerie o voci di registro della Canon utilizzati dalla Epson, che tuttavia sono inadatti... Magari in fase d'installazione ha confermato il mantenimento dei file originali... oppure la stampante nuova non è 100% compatibile con XP-SP3... Oppure, altra ipotesi, la stampante Epson risulta in qualche modo condivisa e quindi non riesce a sfruttare tutte le risorse poiché ne tiene una riserva, magari automaticamente perché stampi mentre sei connesso a Internet: qui è facile, stampa sconnesso e vedi se va meglio, quindi modifica le impostazioni di condivisione eventuale.

Cmq occorre sapere cosa rallenta la stampa, quindi suggerisco innanzitutto di avviare Process Explorer prima di andare in stampa, e monitorare l'occupazione di CPU durante il processo.

Personalmente non metterei la mano sul fuoco innanzi ai rilevamenti di Avast... Prova un Antimalware come Malwarebytes e un antirootkit come Sophos.