Anche Visual C++ 2008 Express è gratuito (tra l'altro è facile integrarlo con Dark GDK, guarda il video nella pagina suggerita).

Ogre3D può essere usato sia con VC++ sia con MiNGW, ovviamente la scelta dipende dall'esperienza, dai gusti e da altre considerazioni tecniche dello sviluppatore.

versione only english?
C'è il sito Irrlicht Italia, ma non illuderti, se non conosci l'inglese non vai molto lontano nel campo della programmazione, soprattutto nella programmazione di giochi/applicazioni 3D.