ok..

Codice PHP:
    $criticita_atto $_POST[criticita_atto];
    
$attivita_contrasto $_POST[attivita_contrasto];


    if (isset(
$_POST['tipo_criticita'])) {
    
    foreach (
$_POST['tipo_criticita'] as $id => $tipo_criticita) {
        
// Creo la query
        
$strSQL "INSERT INTO criticita ( tipo_criticita, criticita_atto, attivita_contrasto ) VALUES ( '$tipo_criticita','".$criticita_atto[$id]."', '".$attivita_contrasto[$id]."' )";

           
// Scrivo la query
           
$strSQL mysql_query($strSQL);
        
    }

Il foreach definito in quel modo salva nella prima variabile ($id) l'indice (o la chiave per array nominali) del valore e nella seconda valore.