nella richiesta ad ajax potresti passare un parametro con l'id del div di destinazione.. in questo modo pagina.php restituirà fra le alter informazioni proprio id tramite l'header response..

a quel punto getElementById... create element o innerhtml a seconda dei casi e il gioco è fatto, puoi anche modificare le dimensioni.. o lo style dell'elemento una votla che ti ritorna il risultato, tutto sta a cosa ti da come informazioni il pagina.php

ciao