utilizzi l'evento onKeyDown su window:

Codice PHP:
window.onKeyDown = function(e)
{
   // Tutti i browser tranne Firefox (mi sembra solo firefox) salvano l'evento corrente in window.event. 
   //Firefox invece lo passa come argomento alla funzione. Per questo devo controllare in questo modo
   var evt = window.event ? window.event : e;
   
   //C'è un problema come sopra: tutti i browser tranne IE usano il target, IE ha solo srcElement ad 
   //indicare l'elemento dal quale è partito l'evento
   var target = evt.target ? evt.target : evt.srcElement

   //Ora, io sono impazzito per ore prima di capire che Opera scrive i type, i tag ed altri attributi fissi in MAIUSCOLO Grrr
   if(target.tagName.toUpperCase() == 'TEXTAREA')
   {
       //Qui sei sicuro che stai intercettando l'evento di tutte le textarea
       var code = evt.keyCode;
       if(code == 13 || code == 3)
       {
           //E' stato premuto invio, fai quello che vuoi.
           //Se ti chiedi perché il 3, è perché ho scoperto, sempre con MAGGIORE ALLEGRIA, 
           //che Mac OS da un codice diverso al invio di destra, dato che lo usa per particolari azioni.
       }
   }
} 
N.B. se fai ritornare false alla funzione, nel textarea non verrà visualizzato l'a capo.