Eh... fai il form e poi per prima cosa fai un print_r del $_POST, così vedi i tuoi dati.

Poi fai un echo delle variabili nel $_POST nella forma che ti serve.

Es.:
Codice PHP:
echo $_POST['CATEGORIA'] . "
"; 
dove $_POST['CATEGORIA] è il valore dell'input del form

<input type="text" name="CATEGORIA" value="" />