<form method="post" action="pippo.php">
Campo_1:
<input type="text" name="campo1" />

Campo_2:
<input type="text" name="campo2" />

<input name="submit" type="submit" value="submit" />
<input type="button" value="copia" onclick="this.form.campo2.value=this.form.campo1.v alue">
</form>

ciao

ps: cambia il name al pulsante submit... stai usando una parola palesemente riservata