significa che ti mancato delle librerie (i file .jar) nel tuo classpath.

Se non sai quali, ti consiglio di usare un servizio come http://www.jarfinder.com/
Basta digitare il nome della classe (nel tuo caso org.apache.commons.digester.Digester) e lui ti dice in quali JAR è contenuta la classe.
Poi i jar li cerchi sul tuo sistema (se hai scaricato delle librerie ci dovrebbero essere) oppure li scarichi dal web...