Windows visualizza i CD audio proprio come li vedi tu, o quasi...

L'errore sta nel fatto che non hai un programma associato ai CD audio nè ai Brani CD audio.

Apri il programma col quale vuoi sentire la musica da CD audio, nelle impostazioni devi attivare l'autorun dei CD audio.
L'operazione dovrebbe essere possibile anche dal pannello di controllo: vai in Sistema, Hardware, Gestione Periferiche. Sull'albero clicca 2 volte sul tuo lettore CD/DVD-Rom e scegli la scheda Proprietà: lì trovi l'abilitazione del CD digitale.